十年前,幾乎毀滅世界的大災難中,衛宮士郎被魔術師衛宮切嗣所救,成為其養子。
十年後,士郎為履行與已故的養父之間的約定——成為“正義的夥伴”,而每日不停的進行魔術鍛煉。
偶然的一天,士郎被卷入了稱為“聖杯戰爭”的魔術師之間的對決。規則是一位魔術師與一位“英靈”結成契約。所謂“聖杯戰爭”,勝利者可以獲得聖杯來實現任何願望。於是,七位魔術師與七位“英靈”一起加入了這個為了創造奇跡的廝殺之中。
衛宮士郎深知,十年前的那場大災難就是“聖杯戰爭”引起的,為了避免悲劇再次發生,他與自己的“英靈”Sabar一起,投身於這充滿危險與艱辛的”聖杯戰爭”之中